Значительная роль в развитии Уральской научно-педагогической школы электропривода принадлежит кафедре «Электропривод и автоматизация промышленных установок» (ЭПА) Челябинского политехнического института (ЧПИ), сейчас Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ).
1952
На энергетическом факультете ЧПИ в июне 1952 года была образована кафедра «Электрификация промышленности».
Подробнее1954
В 1954 году выделилась кафедра «Электрификация промышленных предприятий» (ЭПП), заведующим кафедрой стал к.т.н. Гаврил Фролович Солдатченков.
Подробнее1962
В результате реорганизации кафедры ЭПП была создана кафедра “Электропривод и автоматизация промышленных установок” (ЭПА).
Подробнее1973
В 1973 году заведующим кафедрой ЭПА стал кандидат технических наук, доцент Суворов Геннадий Васильевич.
Подробнее1978
С 1978 года кафедру возглавил Заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации, доктор технических наук, профессор Гафиятуллин Рафаиз Хазеевич.
Подробнее1979
В 1979 году при кафедре ЭПА была создана отраслевая лаборатория электропривода и автоматизации производственных процессов.
Подробнее1980
В 1980 году началось создание лаборатории по системам программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами.
Подробнее1985
Усилиями Р.Х.Гафиятуллина, О.И.Осипова, Ю.С.Усынина, Г.И.Драчева, С.М.Бутакова, В.П.Мацина и др. была реконструирована лаборатория автоматизированного электропривода.
Подробнее1992
Лаборатория автоматизированного электропривода признана лучшей среди аналогов ВУЗов РФ научно-методической комиссией Минвуза Российской Федерации.
Подробнее1995
Лаборатория теории автоматического управления признана лучшей среди аналогов ВУЗов РФ научно-методической комиссией Минвуза Российской Федерации.
Подробнее2003
С 2003 года заведующим кафедрой ЭПА являлся доктор технических наук, профессор Цытович Леонид Игнатьевич.
Подробнее2016
В 2016 году заведующим кафедрой АЭП стал кандидат технических наук, доцент Шишков Александр Николаевич.
Подробнее2021
Кафедра “Автоматизированный электропривод” (АЭП) была реорганизована в кафедру “Электропривод и мехатроника” (ЭПМ).
Подробнее2022
27 мая 2022 года кафедра “Электропривод и мехатроника” (ЭПМ) была реорганизована в кафедру “Электропривод, мехатроника и электромеханика”(ЭПМЭМ).
ПодробнееСотрудники / 工作人员名单
и учебно-вспомогательный
персонал
Бычков Антон Евгеньевич
Доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Возмилов Александр Григорьевич
Профессор кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Ганджа Сергей Анатольевич
Профессор кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Дудкин Максим Михайлович
Профессор кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Илимбетов Рафаэль Юрикович
Доцент (кн), Преподаватель (почасовик) — Кафедра «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Качалов Андрей Валентинович
Доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Кодкин Владимир Львович
Преподаватель (почасовик), Профессор — Кафедра «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Космос Павел Юрьевич
Старший преподаватель (-) — Кафедра «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Котов Антон Андреевич
Ассистент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Кузнецова Екатерина Андреевна
Преподаватель кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Подзерко Александр Викторович
Преподаватель кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Попов Алексей Дмитриевич
Преподаватель кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Резвушкин Кирилл Евгеньевич
Преподаватель кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Рыльская Елена Александровна
Преподаватель кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Согрин Андрей Игоревич
Научный сотрудник управления научной и инновационной деятельности
Сычев Дмитрий Александрович
Доцент (кн), Преподаватель (почасовик) — Кафедра «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Сычева Варвара Дмитриевна
Ассистент (-) — Кафедра «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Филимонова Александра Александровна
Доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Функ Татьяна Андреевна
Доцент (кн), Методист — Кафедра «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Холодилин Иван Юрьевич
Доцент (кн), Преподаватель (почасовик) — Кафедра «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Хусаинов Рустам Зайнагеддинович
Доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Якимов Иван Александрович
Доцент (кн), Преподаватель (почасовик) — Кафедра «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Кабиольский Евгений Алексеевич
Начальник управления информатизации
Логинова Наталья Александровна
Заведующий учебной лабораторией, Инженер, Преподаватель (почасовик) — Кафедра «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Рахматулин Раис Мухибович
Инженер кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Тряпицын Василий Михайлович
Заведующий учебной лабораторией кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Хрюкин Дмитрий Юрьевич
Ассистент (-), Методист — Кафедра «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Список сотрудников / 工作人员名单
Заведующий кафедрой
Профессорско-преподавательский состав
Учебно-вспомогательный персонал
Список диссертаций, подготовленных на кафедре / 系里准备的论文清单
Список диссертаций, подготовленных на кафедре:
73 кандидата наук:
№ | ФИО | Год защиты | Руководитель | Тема диссертации | специальность | ВУЗ |
1 | Кравцов Николай Яковлевич | 1964 | Левинтов С.Д. | Автоматизация энергосистем и энергоустановок промышленных предприятий | ||
2 | Суворов Геннадий Васильевич | 15.04.1964 | Борцов Ю.А. | УПИ | ||
3 | Гельман Морис Владимирович | 01.02.1965 | Исследование инверторов промышленной и повышенной частоты | УПИ | ||
4 | Усынин Юрий Семёнович | 21.10.1966 | Бычков В.П. | Электропривод моталок станов холодного проката | 05.09.03 | МЭИ |
5 | Шестаков Юрий Степанович | 1967 | ||||
6 | Борисов Александр Михайлович | 20.11.1968 | Левинтов С.Д. | Разработка и исследование магнитоупругих измерителей момента электроприводов и рабочих машин с постоянной скоростью вращения | 05.09.2000 | ЧПИ |
7 | Серебряков Анатолий Николаевич | 26.04.1968 | Борцов Ю.А. | Исследование динамики многодвигательных электроприводов непрерывных станов горячей прокатки | УПИ | |
8 | Кислюк Виктор Аронович | 26.04.1968 | Левинтов С.Д. | Исследование установившихся режимов электроприводов непрерывных заготовочных станов | УПИ | |
9 | Штейнер Александр Лазоревич | 22.05.1969 | Левинтов С.Д. | Исследование электропривода кантователя блюминга при кантовке широких слитков и выбор его рациональных параметров | УПИ | |
10 | Шестаков Александр Тихонович | 1970 | Левинтов С.Д. | Инженерный метод анализа переходных электромеханических процессов синхронных двигателей прокатных станов, выбор закона регулирования и разработка регулятора этих процессов | УПИ | |
11 | Смирнов Владимир Иванович | 28.04.1971 | Левинтов С.Д. | Исследование электроприводов непрерывных мелкосортных прокатных станов | ЧПИ | |
12 | Драчев Геннадий Иванович | 11.05.1972 | Левинтов С.Д. | Рекуперативное торможение промышленных электропровозов на открытых горных разработках | ЧПИ | |
13 | Белошабский Василий Васильевич | 1972 | Левинтов С.Д. | Исследование частотного способа измерения натяжения и разработка измерителя натяжения в полосе при непрерывной прокатке | 05.253 | ЧПИ |
14 | Долматов Николай Васильевич | 1972 | Левинтов С.Д. | Определение основных параметров электроприводов непрерывных заготовочных и сортовых прокатных станов с учетом технико-экономических показателей | 05.09.03 | |
15 | Стасяк Владимир Иванович | 31.01.1973 | Левинтов С.Д. | Исследование влияния параметров магнитоупругого датчика крутящего момента на его характеристики | 05.13.05 | ЧПИ |
16 | Лохов Сергей Прокопьевич | 27.12.1973 | Гельман М.В. | Разработка и исследование тиристорных регуляторов мощности нагревательных установок | 13.05 | ЧПИ |
17 | Дубовицкий Геннадий Петрович | 07.10.1974 | Гельман М.В. | Разработка и исследование приборов для контроля параметров силовых полупроводниковых вентилей | 05.12.08 | ЧПИ |
18 | Осипов Олег Иванович | 21.04.1975 | Суворов Г.В. | Экспериментальные исследования промышленных помех и разработка способов их подавления в вентильных электроприводах прокатных станов с элементами УБСР | 05.09.03 | СЗПИ |
19 | Лях Николай Ефимович | 10.12.1975 | Гафиятуллин Р.Х. | Разработка и исследование критериев оптимизации и аппаратуры управления процессом разведочного бурения | 05.13.05 | ЧПИ |
20 | Гольдштейн Михаил Ефимович | 10.12.1975 | Гельман М.В. | Исследование методов распределения нагрузок по вентилям преобразователей большой мощности | 05.12.08 | ЧПИ |
21 | Сапрунова Надежда Михайловна | 07.05.1975 | Гельман М.В. | Разработка и исследование тиристорных генераторов униполярных импульсов для электроэрозионной обработки | 05.12.08 | ЧПИ |
22 | Толмачев Геннадий Гаврилович | 1972 | Левинтов С.Д. | Исследование переходных режимов главных электроприводов реверсивных обжимных прокатных станов с различными системами управления при резких изменениях статического момента | 05.281 | НПИ |
23 | Дегтярев Владимир Алексеевич | 1978 | Гафиятуллин Р.Х. | Разработка и исследование регулируемого привода станков колонкового геологоразведочного бурения | ||
24 | Цыганкова Галина Алексеевна | 1978 | Гельман М.В. | Анализ непрерывно-дискретных систем управления с вентильными преобразователями спектральным методом УЛША | ЧПИ | |
25 | Цытович Леонид Игнатьеич | 26.09.1979 | Суворов Г.В. | Разработка, исследование и применение развертывающих операционных усилителей в системах управления электроприводами | ЧПИ | |
26 | Волков Леонид Тихонович | 31.05.1979 | Левинтов С.Д. | Исследование влияния случайных возмущений на системы автоматического регулирования вентильных электроприводов постоянного тока | 05.13.07 | ЧПИ |
27 | Боос Владимир Яковлевич | 1980 | Гельман М.В. | Исследование и разработка регуляторов переменного напряжения с тиристорными ключами на первичной стороне трансформатора | 05.09.03 | Том. политехн. ин-т |
28 | Баев Леонид Александрович | 1980 | Левинтов С.Д. | Разработка и исследование системы автоматического регулирования натяжения на локальном участке трубы в редукционном стане | ЧПИ | |
29 | Харасов Халяф Каюмович | 1981 | Гельман М.В. | Исследование динамических режимов резонансных автономных инверторов | 05.09.12 | Горьк. политехн. ин-т |
30 | Пятибратов Георгий Яковлевич | 17.05.1981 | Левинтов С.Д. | Исследование возможностей использования крутящего момента для ограничения динамических нагрузок в передачах электропривода | 05.09.03 | ЧПИ |
31 | Маурер Виктор Готлобович | 1983 | Суворов Г.В. | Разработка и исследование средств частотного анализа элементов систем управления прокатными станами в процессе их эксплуатации | 05.13.05 | ЛЭТИ |
32 | Меньшиков Александр Александрович | 1984 | Гельман М.В. | Тиристорные генераторы импульсов для испытания установок | ||
33 | Редер Виталий Андреевич | 1986 | Гафиятуллин Р.Х. | Тема специальная | ЧПИ | |
34 | Кодкин Владимир Львович | 1986 | Гафиятуллин Р.Х. | Тема специальная | ЧПИ | |
35 | Бармасов Геннадий Борисович | 1986 | Гафиятуллин Р.Х. | Тема специальная | ЧПИ | |
36 | Либба Василий Робертович | 1987 | Гафиятуллин Р.Х. | Тема специальная | ЧПИ | |
37 | Худоносов Геннадий Васильевич | 1988 | Гельман М.В. | Методы и алгоритмы согласования резонансных автономных инверторов с нагрузкой по частотным характеристикам | 05.09.12 | Горьк. политехн. ин-т |
38 | Мацин Валерий Павлович | 14.10.1988 | Гафиятуллин Р.Х. | Исследование и обеспечение внутрисистемной электромагнитной совместимости вентильного электропривода прокатных станов | 05.09.03 | Горьк. политехн. ин-т |
39 | Деулин Борис Николаевич | 1986 | Суворов Г.В. | Создание и внедрение системы автоматического управления процессом холодной прокатки станов по способу «прокатка-волочение» | 05.13.07 | Свердловский горный институт |
40 | Файда Леонид Фимович | 10.06.1988 | Гафиятуллин Р.Х. | Повышение энергетических показателей групп тиристорных преобразователей переменного напряжения для бестрансформаторных электропечей | 05.09.12 | Горьк. политехн. ин-т |
41 | Мартынов Виктор Павлович | 05.12.1990 | Гафиятуллин Р.Х. | Микропроцессорная система управления группой тиристорных преобразователей переменного напряжения для электропечей сопротивления | 05.13.07 | ЧПИ |
42 | Сидоренко (Кирьякова) Надежда Юрьевна | 19.06.1991 | Гафиятуллин Р.Х. | Тема специальная | ЮУрГУ | |
43 | Сидоренко Борис Юрьевич | 1992 | Гафиятуллин Р.Х. | Тема специальная | ЧГТУ | |
44 | Хусаинов Рустам Зайнагеддинович | 10.04.1997 | Гафиятуллин Р.Х. | Тема специальная | ЮУрГУ | |
45 | Бутаков Сергей Михайлович | 08.04.1998 | Осипов О.И. | Методы и технические средства диагностирования автоматизированных электроприводов постоянного тока прокатных станов | 05.09.03 | ЮУрГУ |
46 | Коган Семён Викторович | 01.10.2003 | Гафиятуллин Р.Х. | Специализированный тренажер и алгоритмическое обеспечение оперативного управления парогенераторами | 05.13.01 | ЮУрГУ |
47 | Григорьев Максим Анатольевич | 25.03.2004 | Усынин Ю.С. | Вентильный электропривод с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения | 05.09.03 | ЮУрГУ |
48 | Фомин Станислав Александрович | 08.12.2005 | Гафиятуллин Р.Х. | Крановый электропривод с тиристорным управлением на базе асинхронного двигателя с фазным ротором | 05.09.03 | ЮУрГУ |
49 | Виноградов Константин Михайлович | 27.04.2006 | Усынин Ю.С. | Автономная электроэнергетическая установка с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения | 05.09.03 | ЮУрГУ |
50 | Файда Евгений Леонидович | 15.03.2007 | Лохов С.П. | Повышение эффективности электротехнических комплексов жилых зданий с единым энергетическим вводом | 05.09.03 | ЮУрГУ |
51 | Дудкин Максим Михайлович | 17.05.2007 | Цытович Л.И. | Интегрирующие фазосдвигающие устройства для управления силовыми вентильными преобразователями | 05.09.12 | ЮУрГУ |
52 | Брылина (Терещина) Олеся Геннадьевна | 17.05.2007 | Цытович Л.И. | Электроприводы с параллельными каналами регулирования на основе многозонных интегрирующих развертывающих преобразователей | 05.09.03 | ЮУрГУ |
53 | Шишков Александр Николаевич | 26.10.2007 | Гафиятуллин Р.Х. | Асинхронный электропривод крановых механизмов с дроссельным регулированием скорости | 05.09.03 | ЮУрГУ |
54 | Нестеров Александр Сергеевич | 26.02.2009 | Гафиятуллин Р.Х. | Дроссельный электропривод с улучшенными массогабаритными и энергетическими показателями и повышенной производительностью | 05.09.03 | ЮУрГУ |
55 | Валов Артём Владимирович | 25.06.2009 | Усынин Ю.С. | Импульсивно-векторное управление асинхронным электроприводом с фазным ротором | 05.09.03 | ЮУрГУ |
56 | Горожанкин Алексей Николаевич | 25.11.2010 | Усынин Ю.С. | Вентильный электропривод с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения | 05.09.03 | ЮУрГУ |
57 | Качалов Андрей Валентинович | 12.05.2011 | Цытович Л.И. | Адаптивная синхронизация систем управления вентильными преобразователями | 05.09.12 | ЮУрГУ |
58 | Аникин Александр Сергеевич | 29.03.2012 | Кодкин В.Л. | Система управления многодвигательным асинхронным электроприводом с частотным регулированием самоходного вагон | 05.09.03 | ЮУрГУ |
59 | Остроухов Всеволод Викторович | 29.03.2012 | Усынин Ю.С. | Электропривод подачи стана холодной прокатки труб | 05.09.03 | ЮУрГУ |
60 | Функ (Козина) Татьяна Андреевна | 13.12.2012 | Усынин Ю.С. | Система импульсно-векторного управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором и косвенным определением углового положения ротор | 05.09.03 | ЮУрГУ |
61 | Бычков Антон Евгеньевич | 13.12.2013 | Григорьев М.А. | Система управления электропривода с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения | 05.09.03 | МГТУ им. Носова |
62 | Белоусов Евгений Викторович | 03.10.2014 | Григорьев М.А. | Электропривод механизма подачи стана холодной прокатки труб с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения | 05.09.03 | ЮУрГУ |
63 | Журавлев Артем Михайлович | 23.12.2016 | Усынин Ю.С. | Повышение надежности полупроводниковых преобразователей и электроприводов объектов кислородно-конвертерного производства | 05.09.03
05.09.12 |
ЮУрГУ |
64 | Сычев Дмитрий Александрович | 20.10.2017 | Усынин Ю.С. | Энергосбережение в электроприводах трубопрокатных станов пилигримовой группы | 05.09.03 | ЮУрГУ |
65 | Шмарин Яков Алексеевич | 20.10.2017 | Кодкин В.Л. | Повышение эффективности электропривода объемного гидронасоса многоколесной автотранспортной платформы | 05.09.03 | ЮУрГУ |
66 | Косимов Бахтиёр Исматуллоевич | 2020 г. | Ганджа С.А. | Разработка и исследование вентильного двигателя с когтеобразными полюсами привода пильгерстана для изготовления бесшовных труб. | 2.4.2 | УрФУ |
67 | Аминов Дилшод Саидович | 2020 г. | Ганджа С.А. | Теоретические основы разработки водопогружных гидрогенераторов, используемых в качестве возобновляемых источников электроэнергии малых и средних рек | 2.4.2 | УрФУ |
68 | Цзин Тао | 28.12.2021 | Радионов А.А. | Разработка методов расчёта и алгоритма смены предварительно запрограммированных широтно-импульсно модулируемых последовательностей переключений полупроводниковых модулей трёхфазного трёхуровневого активного выпрямителя напряжения с фиксирующими диодами | 05.09.12 | ЮУрГУ |
69 | Гулов Диловар Юсуфович | 2021 г. | Ганджа С.А. | Разработка электротехнического комплекса диагностики аварийных режимов короткого замыкания генераторов гидроэлектростанций малой и средней мощности | 2.4.2 | УрФУ |
70 | Котов Антон Андреевич | 2021 г. | Ганджа С.А. | Проектирование и анализ асинхронизированного синхронного генератора для ветроэнергетических установок большой мощности | 2.4.2 | УрФУ |
71 | Воронин Станислав Сергеевич | 3.02.2022 | Гасияров В.Р. | Совершенствование электротехнических систем клети толстолистового прокатного стана в режиме регулируемого изменения формы раската | 05.09.03 | ЮУрГУ |
72 | Давлатов Азамджон Махмадиевич | 2022 | Ганджа С.А. | Оптимизация режимов работы электротехнического комплекса мини-ГЭС на базе многофазного вентильного генератора | 2.4.2 | УрФУ |
73 | Неустроев Николай Игоревич | 2022 | Ганджа С.А. | Разработка высокоскоростного вентильного генератора с аксиальным магнитным потоком и диамагнитным якорем на комбинированном магнитном и газодинамическом подвесе для микрогазотурбинных установок | 2.4.2 | УрФУ |
8 докторов наук:
Диссертант | Науч. конс. | Тема диссертации | Специальность | Дата Защиты | Место | |
1 | Гафиятуллин Рафаиз Хазеевич | Троп А.Е., Козловский Е.А. | Исследование и разработка критериев и устройств управления процессом бурения | 05.09.03 | 14.01.1977 | Свердловск |
2 | Осипов Олег Иванович | Экспериментальное исследование промышленных помехи разработка способов их подавления в вентильныхэлектроприводах прокатных станов с элементами УБСР | 05.09.03 | 21.10.1994 | Москва | |
3 | Усынин Юрий Семёнович | Следящий дифференциальный электропривод автономных объектов | 05.09.03 | 21.10.1994 | Москва | |
4 | Цытович Леонид Игнатьевич | Гафиатулин Р.Х. | Информационно-измерительные устройства и комплексы систем управления технологическими процессамии автономными стационарными и транспортными объектами | 05.13.05 | 23.02.1996 | Уфа |
5 | Кодкин Владимир Львович | Гафиатулин Р.Х. | Специальная | 1996 | Челябинск | |
6 | Лохов Сергей Прокопьевич | Повышение энергетической и технологической эффективности комплексов с вентильными преобразователями | 05.09.03 | 31.05.2000 | Челябинск | |
7 | Григорьев Максим Анатольевич | Усынин Ю.С. | Синхронный реактивный электропривод с независимым управлением по каналу возбуждения с предельными характеристиками по быстродействию и перегрузочным способностям | 05.09.03 | 28.02.2014 | Челябинск |
8 | Дудкин Максим Михайлович | Цытович Л.И. | Устройства и системы управления силовыми вентильными преобразователями для потребителей с нестабильными параметрами источника электроснабжения | 05.09.12 | 27.03.2015 | Челябинск |
9 | Горожанкин Алексей Николаевич | Григорьев М.А. | Развитие теории синхронных реактивных и индукторных электрических машин | 2.4.2 | 10.10.2023 | Челябинск |
+7 (351) 272-32-30
grigorevma@susu.ru
пр. Ленина 76
Лаборатория электропривода представляет собой комплекс учебного-исследовательского оборудования для изучения работы как нерегулируемого электропривода постоянного и переменного тока, так и регулируемого привода, реализованного на оборудовании производителей Siemens, Emerson, ABB, Shnider electric и др. Во время лабораторных работ студент овладевает навыками командной работы, осваивает основные принципы регулирования координат современного электропривода с возможностью имитации нагрузки, характерной для типовых технологических объектов. Наличие современных электроприводов позволяет изучить на практике детальную работу технических систем, используемых на ответственных объектах производства (в металлургии, машиностроении, на крановых электроприводах, в робототехнике и др. сферах).
Лаборатория автоматизации представляет собой комплекс учебного-исследовательского оборудования для изучения работы как нерегулируемого электропривода постоянного и переменного тока, так и регулируемого привода, реализованного на оборудовании производителей Siemens, Emerson, ABB, Shnider electric и др. Во время лабораторных работ студент овладевает навыками командной работы, осваивает основные принципы регулирования координат современного электропривода с возможностью имитации нагрузки, характерной для типовых технологических объектов. Наличие современных электроприводов позволяет изучить на практике детальную работу технических систем, используемых на ответственных объектах производства (в металлургии, машиностроении, на крановых электроприводах, в робототехнике и др. сферах).
Лаборатория компьютерного моделирования представляет собой комплекс учебного-исследовательского оборудования для изучения работы как нерегулируемого электропривода постоянного и переменного тока, так и регулируемого привода, реализованного на оборудовании производителей Siemens, Emerson, ABB, Shnider electric и др. Во время лабораторных работ студент овладевает навыками командной работы, осваивает основные принципы регулирования координат современного электропривода с возможностью имитации нагрузки, характерной для типовых технологических объектов. Наличие современных электроприводов позволяет изучить на практике детальную работу технических систем, используемых на ответственных объектах производства (в металлургии, машиностроении, на крановых электроприводах, в робототехнике и др. сферах).
Лаборатория преобразовательной техники представляет собой комплекс учебного-исследовательского оборудования для изучения работы как нерегулируемого электропривода постоянного и переменного тока, так и регулируемого привода, реализованного на оборудовании производителей Siemens, Emerson, ABB, Shnider electric и др. Во время лабораторных работ студент овладевает навыками командной работы, осваивает основные принципы регулирования координат современного электропривода с возможностью имитации нагрузки, характерной для типовых технологических объектов. Наличие современных электроприводов позволяет изучить на практике детальную работу технических систем, используемых на ответственных объектах производства (в металлургии, машиностроении, на крановых электроприводах, в робототехнике и др. сферах).
Лаборатория программирования робота-манипулятора представляет собой комплекс учебного-исследовательского оборудования для изучения работы как нерегулируемого электропривода постоянного и переменного тока, так и регулируемого привода, реализованного на оборудовании производителей Siemens, Emerson, ABB, Shnider electric и др. Во время лабораторных работ студент овладевает навыками командной работы, осваивает основные принципы регулирования координат современного электропривода с возможностью имитации нагрузки, характерной для типовых технологических объектов. Наличие современных электроприводов позволяет изучить на практике детальную работу технических систем, используемых на ответственных объектах производства (в металлургии, машиностроении, на крановых электроприводах, в робототехнике и др. сферах).
Лаборатория средств промышленной автоматизации представляет собой комплекс учебного-исследовательского оборудования для изучения работы как нерегулируемого электропривода постоянного и переменного тока, так и регулируемого привода, реализованного на оборудовании производителей Siemens, Emerson, ABB, Shnider electric и др. Во время лабораторных работ студент овладевает навыками командной работы, осваивает основные принципы регулирования координат современного электропривода с возможностью имитации нагрузки, характерной для типовых технологических объектов. Наличие современных электроприводов позволяет изучить на практике детальную работу технических систем, используемых на ответственных объектах производства (в металлургии, машиностроении, на крановых электроприводах, в робототехнике и др. сферах).
Лаборатория Мехатронных комплексов и систем автоматизации инженерных машин представляет собой комплекс учебного-исследовательского оборудования для изучения работы как нерегулируемого электропривода постоянного и переменного тока, так и регулируемого привода, реализованного на оборудовании производителей Siemens, Emerson, ABB, Shnider electric и др. Во время лабораторных работ студент овладевает навыками командной работы, осваивает основные принципы регулирования координат современного электропривода с возможностью имитации нагрузки, характерной для типовых технологических объектов. Наличие современных электроприводов позволяет изучить на практике детальную работу технических систем, используемых на ответственных объектах производства (в металлургии, машиностроении, на крановых электроприводах, в робототехнике и др. сферах).
Лаборатория физических основ электроники представляет собой комплекс учебного-исследовательского оборудования для изучения работы как нерегулируемого электропривода постоянного и переменного тока, так и регулируемого привода, реализованного на оборудовании производителей Siemens, Emerson, ABB, Shnider electric и др. Во время лабораторных работ студент овладевает навыками командной работы, осваивает основные принципы регулирования координат современного электропривода с возможностью имитации нагрузки, характерной для типовых технологических объектов. Наличие современных электроприводов позволяет изучить на практике детальную работу технических систем, используемых на ответственных объектах производства (в металлургии, машиностроении, на крановых электроприводах, в робототехнике и др. сферах).
1952
В июне 1952 года на энергетическом направлении ЧПИ была образована кафедра “Электрификация промышленности”.
1954
В 1954 году из кафедры “Электрификация промышленности” выделилась кафедра “Электрификация промышленных предприятий” (ЭПП), заведующим которой был назначен кандидат технических наук Солдатченков Гаврил Фролович.
1959
В 1959 году заведующим кафедрой ЭПП стал доцент Калин Николай Феедорович.
1962
В результате реорганизации кафедры “Электрификация промышленных предприятий” (ЭПП) была создана кафедра “Электропривод и автоматизация промышленных установок” (ЭПА). Заведовать ей было поручено кандидату технических наук, доценту Левинтову Самуэлю Давидовичу. В период начальной работы кафедры на ней трудились специалисты из Свердловска М.В. Гельтман и С.Д. Левинтов и выпускники аспирантуры Московского энергетического института Ю.А. Борцов и Ю.С. Усынин. Позже благодаря Левинтову Самуеляю Давидовичу на кафедре ЭПА сформировался опытный и работоспособный коллектив, который достиг значительных успехов в учебно-методической и научной работе. Основными направлениями деятельности кафедры в этот период стали тесная связь научно-исследовательской работы ее сотрудников с учебным процессом и приоритетное развитие лабораторной базы. Становление кафедры ЭПА совпало с интенсификацией работ по развитию Уральской металлургии. Поэтому с момента образования кафедры сформировалась ее научная школа в области теоретических и экспериментальных исследований электроприводов и промышленных систем автоматики прокатных станов и других агрегатов металлургических заводов. Такой факт: посетители авиасалонов, да и просто обыватели восхищаются тем, как истребители Сухого ловко выполняют фигуру высшего пилотажа «кобра». Но не все даже специалисты по электроприводу знают, что она стала возможна, когда на рулях этого самолета была установлена адаптивная система, теоретические основы которой были созданы Ю.А.Борцовым.
1973
В 1973 году заведующим кафедрой ЭПА стал кандидат технических наук, доцент Суворов Геннадий Васильевич. В период его работы (1973-1978) кафедра продолжала свои научные исследования в области металлургических электроприводов, датчиков технологических параметров и силовой электроники. Были разработаны технические средства частотного анализа с повышенной чувствительностью и расширенным частотным диапазоном «Вектор-2», «Вектор-2М», позволяющие определять частотные характеристики замкнутых систем регулирования непосредственно в ходе технологического процесса, а также приборы нового поколения, адаптированные к системам вентильного электропривода — многоканальные регистраторы параметров электроприводов в условиях их реальной промышленной эксплуатации.
1978
С 1978 года кафедру возглавил Заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации, доктор технических наук, профессор Гафиятуллин Рафаиз Хазеевич.
1979
В 1979 году при кафедре ЭПА в результате совместного решения Министерства геологии СССР и Министерства высшего и среднего специального образования СССР была создана отраслевая лаборатория электропривода и автоматизации производственных процессов. Научным руководителем лаборатории стал д.т.н. Р.Х. Гафиятуллин, а заведующим — к.т.н. В.А. Дегтярев.Основными научными направлениями работы лаборатории были разработка современного регулируемого электропривода буровых станков, создание средств контроля и управления процессом бурения и разработка силовых тиристорных преобразователей для источников электропитания ограниченной мощности. Коллектив лаборатории создал и внедрил в производство ряд регулируемых электроприводов геологоразведочных буровых станков на глубины бурения от 500 до 2000 метров. Кроме электроприводов буровых станков в лаборатории были созданы цифровые устройства контроля скорости бурения, положения колоны труб во время спуска и подъема, целостности кинематической цепи «двигатель — лебедка». Комплекс силовых регулируемых преобразователей «α – Star», разработанный Л.И.Цытовичем, Р.М.Рахматулиным, В.Г.Маурером, по своим тактико-техническим характеристикам до настоящего времени не имеют аналогов в мировой практике. За годы существования лаборатории по результатам исследований ее сотрудниками было опубликовано около 70 статей и получено 35 авторских свидетельств на изобретения.
1980
В 1980 году с открытием специализации выпускников по робототехнике началось создание лаборатории по системам программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами.
1985
Наличие серьезного научного потенциала кафедры и значительное финансирование проводимых ею исследований со стороны различных предприятий позволило коллективу сосредоточить особое внимание на развитии лабораторной базы. В 1985 году усилиями Р.Х.Гафиятуллина, О.И.Осипова, Ю.С.Усынина, Г.И.Драчева, С.М.Бутакова, В.П.Мацина и других сотрудников кафедры была произведена реконструкция лаборатории автоматизированного электропривода.
1992
По заключению научно-методической комиссии Минвуза Российской Федерации в 1992 году лаборатория автоматизированного электропривода была признана лучшей среди аналогичных лабораторий других ВУЗов РФ. Уникальность создаваемых на кафедре ЭПА лабораторных стендов всегда заключалась не только в современных технических решениях и элементной базе, но также и в том, что в основе их идеологии лежит многофункциональность, позволяющая использовать данное оборудование не только в учебном процессе, но и для научных исследований.
1995
Аналогичного признания в 1995 г. была удостоена и лаборатория теории автоматического управления Ее уникальность заключалась в том, что, применяемые здесь микропроцессорные средства и компьютерное оборудование, впервые позволяли решать такие учебно-методические задачи как автоматизацию активного эксперимента в частотной и временной областях, включая регистрацию и обработку результатов, цифровое моделирование элементов и устройств систем управления, цифро-аналоговое моделирование систем автоматического управления, оптимизацию процессов управления, частотных методов идентификации элементов, устройств и систем управления в целом.
2003
С 2003 года заведующим кафедрой ЭПА являлся доктор технических наук, профессор Цытович Леонид Игнатьевич, защитивший докторскую диссертацию в 1996 г. в Уфимском государственном авиационном техническом университете по специальности 05.13.05 – «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления». По заключению ВАК РФ данная диссертационная работа, выполненная на базе кафедры ЭПА ЮУрГУ, была признана лучшей среди диссертационных работ по этой специальности. С этого года также велись исследования в области вентильных реактивных электродвигателей и теории систем управления электроприводами постоянного и переменного тока под руководством доктора технических наук, профессора Ю.С.Усынина. Параллельно с этим профессор В.Л.Кодкин работал над созданием автономных транспортных объектов на базе частотно-регулируемых электроприводов. А под руководством О.Г. Брылиной велись научные работы в области дискретно регулируемых электроприводов постоянного и переменного тока, силовых вентильных преобразователей для объектов с энергосистемами ограниченной мощности, многозонных интегрирующих систем управления группами электроприводов, датчиков технологических параметров. Здесь за период 1996 – 2008 гг. разработками были оснащены 120 электроприводов Магнитогорского металлургического комбината и 98 систем управления электроприводами переменного тока основного производства на Челябинском трубопрокатном заводе в цехах №2 и №6.
2016
В 2016 году заведующим кафедрой АЭП стал кандидат технических наук, доцент Шишков Александр Николаевич. В этот период университет вошел в программу повышения конкурентоспособности «5-100», а кафедра добилась серьезных успехов в части публикации научных результатов в журналах, индексируемых международными системами Scopus и Web of Sciense. В это же время началась подготовка студентов уровня магистратуры по англоязычной программе “electrical engineering”. В рамках данной программы было подготовлено более 30 магистров из Китайской Народной Республики.
2021
25 октября 2021 года решением Ученого совета Южно-Уральского государственного университета кафедра “Автоматизированный электропривод” (АЭП) была реорганизована в кафедру “Электропривод и мехатроника” (ЭПМ). В это время расширился перечень образовательных программ, реализуемых на кафедре. В частности, были добавлены образовательные программы по интеллектуальной робототехнике и промышленной автоматизации. За счет усиления кадрового состава начал реализовываться проект НИОКР в рамках Постановления 218 “Разработка и постановка на высокотехнологическое производство комплектных транзисторных устройств на базе многоуровневых преобразователей частоты широкой номенклатуры с улучшенными энергетическими и надежностными показателями” (проект выполняется совместно с ООО НТЦ “Приводная техника” г. Челябинск).
2022
Развитие силовой полупроводниковой техники и информационных систем управления требует в настоящее время новых подходов к разработке электромеханических преобразователей (электрических машин). В связи с этим решением ученого совета 27 мая 2022 года кафедра “Электропривод и мехатроника” (ЭПМ) была реорганизована в кафедру “Электропривод, мехатроника и электромеханика”(ЭПМЭМ).