Значительная роль в развитии Уральской научно-педагогической школы электропривода принадлежит кафедре «Электропривод и автоматизация промышленных установок» (ЭПА) Челябинского политехнического института (ЧПИ), сейчас Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ).
1952
На энергетическом факультете ЧПИ в июне 1952 года была образована кафедра «Электрификация промышленности».
Подробнее
1954
В 1954 году выделилась кафедра «Электрификация промышленных предприятий» (ЭПП), заведующим стал к.т.н. Гаврил Фролович Солдатченков.
Подробнее
1962
В результате реорганизации кафедры ЭПП была создана кафедра “Электропривод и автоматизация промышленных установок” (ЭПА).
Подробнее
1973
В 1973 году заведующим кафедрой ЭПА стал кандидат технических наук, доцент Суворов Геннадий Васильевич.
Подробнее
1978
С 1978 года кафедру возглавил Заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации, доктор технических наук, профессор Гафиятуллин Рафаиз Хазеевич.
Подробнее
1979
В 1979 году при кафедре ЭПА была создана отраслевая лаборатория электропривода и автоматизации производственных процессов.
Подробнее
1980
В 1980 году началось создание лаборатории по системам программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами.
Подробнее
1985
Усилиями Р.Х.Гафиятуллина, О.И.Осипова, Ю.С.Усынина, Г.И.Драчева, С.М.Бутакова, В.П.Мацина и др. была реконструирована лаборатория автоматизированного электропривода.
Подробнее
1992
Лаборатория автоматизированного электропривода признана лучшей среди аналогов ВУЗов РФ научно-методической комиссией Минвуза Российской Федерации.
Подробнее
1995
Лаборатория теории автоматического управления признана лучшей среди аналогов ВУЗов РФ научно-методической комиссией Минвуза Российской Федерации.
Подробнее
2003
С 2003 года заведующим кафедрой ЭПА являлся доктор технических наук, профессор Цытович Леонид Игнатьевич.
Подробнее
2016
В 2016 году заведующим кафедрой АЭП стал кандидат технических наук, доцент Шишков Александр Николаевич.
Подробнее
2021
Кафедра “Автоматизированный электропривод” (АЭП) была реорганизована в кафедру “Электропривод и мехатроника” (ЭПМ).
Подробнее
2022
27 мая 2022 года кафедра “Электропривод и мехатроника” (ЭПМ) была реорганизована в кафедру “Электропривод, мехатроника и электромеханика”(ЭПМЭМ).
Подробнее
Сотрудники / 工作人员名单
и учебно-вспомогательный
персонал
Бычков Антон Евгеньевич
Доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Возмилов Александр Григорьевич
Профессор кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Ганджа Сергей Анатольевич
Профессор кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Дудкин Максим Михайлович
Профессор кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Илимбетов Рафаэль Юрикович
Доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Космос Павел Юрьевич
Старший преподаватель кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Котов Антон Андреевич
Доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Кузнецова Екатерина Андреевна
Преподаватель кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Подзерко Александр Викторович
Преподаватель кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Согрин Андрей Игоревич
Доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Сычев Дмитрий Александрович
Доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Сычева Варвара Дмитриевна
Преподаватель кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Тряпицын Василий Михайлович
Преподаватель, заведующий учебной лабораторией кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Филимонова Александра Александровна
Доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Функ Татьяна Андреевна
Доцент, методист кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Холодилин Иван Юрьевич
Доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Хрюкин Дмитрий Юрьевич
Преподаватель, инженер кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Хусаинов Рустам Зайнагеддинович
Доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Якимов Иван Александрович
Доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Рахматулин Раис Мухибович
Инженер кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика»
Список сотрудников / 工作人员名单
Заведующий кафедрой
Профессорско-преподавательский состав
Учебно-вспомогательный персонал
Список диссертаций, подготовленных на кафедре / 系里准备的论文清单
Список диссертаций, подготовленных на кафедре:
75 кандидатов наук:
| № | ФИО | Год защиты | Руководитель | Тема диссертации | специальность | ВУЗ |
| 1 | Кравцов Николай Яковлевич | 1964 | Левинтов С.Д. | Автоматизация энергосистем и энергоустановок промышленных предприятий | ||
| 2 | Суворов Геннадий Васильевич | 15.04.1964 | Борцов Ю.А. | УПИ | ||
| 3 | Гельман Морис Владимирович | 01.02.1965 | Исследование инверторов промышленной и повышенной частоты | УПИ | ||
| 4 | Усынин Юрий Семёнович | 21.10.1966 | Бычков В.П. | Электропривод моталок станов холодного проката | 05.09.03 | МЭИ |
| 5 | Шестаков Юрий Степанович | 1967 | ||||
| 6 | Борисов Александр Михайлович | 20.11.1968 | Левинтов С.Д. | Разработка и исследование магнитоупругих измерителей момента электроприводов и рабочих машин с постоянной скоростью вращения | 05.09.2000 | ЧПИ |
| 7 | Серебряков Анатолий Николаевич | 26.04.1968 | Борцов Ю.А. | Исследование динамики многодвигательных электроприводов непрерывных станов горячей прокатки | УПИ | |
| 8 | Кислюк Виктор Аронович | 26.04.1968 | Левинтов С.Д. | Исследование установившихся режимов электроприводов непрерывных заготовочных станов | УПИ | |
| 9 | Штейнер Александр Лазоревич | 22.05.1969 | Левинтов С.Д. | Исследование электропривода кантователя блюминга при кантовке широких слитков и выбор его рациональных параметров | УПИ | |
| 10 | Шестаков Александр Тихонович | 1970 | Левинтов С.Д. | Инженерный метод анализа переходных электромеханических процессов синхронных двигателей прокатных станов, выбор закона регулирования и разработка регулятора этих процессов | УПИ | |
| 11 | Смирнов Владимир Иванович | 28.04.1971 | Левинтов С.Д. | Исследование электроприводов непрерывных мелкосортных прокатных станов | ЧПИ | |
| 12 | Драчев Геннадий Иванович | 11.05.1972 | Левинтов С.Д. | Рекуперативное торможение промышленных электропровозов на открытых горных разработках | ЧПИ | |
| 13 | Белошабский Василий Васильевич | 1972 | Левинтов С.Д. | Исследование частотного способа измерения натяжения и разработка измерителя натяжения в полосе при непрерывной прокатке | 05.253 | ЧПИ |
| 14 | Долматов Николай Васильевич | 1972 | Левинтов С.Д. | Определение основных параметров электроприводов непрерывных заготовочных и сортовых прокатных станов с учетом технико-экономических показателей | 05.09.03 | |
| 15 | Стасяк Владимир Иванович | 31.01.1973 | Левинтов С.Д. | Исследование влияния параметров магнитоупругого датчика крутящего момента на его характеристики | 05.13.05 | ЧПИ |
| 16 | Лохов Сергей Прокопьевич | 27.12.1973 | Гельман М.В. | Разработка и исследование тиристорных регуляторов мощности нагревательных установок | 13.05 | ЧПИ |
| 17 | Дубовицкий Геннадий Петрович | 07.10.1974 | Гельман М.В. | Разработка и исследование приборов для контроля параметров силовых полупроводниковых вентилей | 05.12.08 | ЧПИ |
| 18 | Осипов Олег Иванович | 21.04.1975 | Суворов Г.В. | Экспериментальные исследования промышленных помех и разработка способов их подавления в вентильных электроприводах прокатных станов с элементами УБСР | 05.09.03 | СЗПИ |
| 19 | Лях Николай Ефимович | 10.12.1975 | Гафиятуллин Р.Х. | Разработка и исследование критериев оптимизации и аппаратуры управления процессом разведочного бурения | 05.13.05 | ЧПИ |
| 20 | Гольдштейн Михаил Ефимович | 10.12.1975 | Гельман М.В. | Исследование методов распределения нагрузок по вентилям преобразователей большой мощности | 05.12.08 | ЧПИ |
| 21 | Сапрунова Надежда Михайловна | 07.05.1975 | Гельман М.В. | Разработка и исследование тиристорных генераторов униполярных импульсов для электроэрозионной обработки | 05.12.08 | ЧПИ |
| 22 | Толмачев Геннадий Гаврилович | 1972 | Левинтов С.Д. | Исследование переходных режимов главных электроприводов реверсивных обжимных прокатных станов с различными системами управления при резких изменениях статического момента | 05.281 | НПИ |
| 23 | Дегтярев Владимир Алексеевич | 1978 | Гафиятуллин Р.Х. | Разработка и исследование регулируемого привода станков колонкового геологоразведочного бурения | ||
| 24 | Цыганкова Галина Алексеевна | 1978 | Гельман М.В. | Анализ непрерывно-дискретных систем управления с вентильными преобразователями спектральным методом УЛША | ЧПИ | |
| 25 | Цытович Леонид Игнатьеич | 26.09.1979 | Суворов Г.В. | Разработка, исследование и применение развертывающих операционных усилителей в системах управления электроприводами | ЧПИ | |
| 26 | Волков Леонид Тихонович | 31.05.1979 | Левинтов С.Д. | Исследование влияния случайных возмущений на системы автоматического регулирования вентильных электроприводов постоянного тока | 05.13.07 | ЧПИ |
| 27 | Боос Владимир Яковлевич | 1980 | Гельман М.В. | Исследование и разработка регуляторов переменного напряжения с тиристорными ключами на первичной стороне трансформатора | 05.09.03 | Том. политехн. ин-т |
| 28 | Баев Леонид Александрович | 1980 | Левинтов С.Д. | Разработка и исследование системы автоматического регулирования натяжения на локальном участке трубы в редукционном стане | ЧПИ | |
| 29 | Харасов Халяф Каюмович | 1981 | Гельман М.В. | Исследование динамических режимов резонансных автономных инверторов | 05.09.12 | Горьк. политехн. ин-т |
| 30 | Пятибратов Георгий Яковлевич | 17.05.1981 | Левинтов С.Д. | Исследование возможностей использования крутящего момента для ограничения динамических нагрузок в передачах электропривода | 05.09.03 | ЧПИ |
| 31 | Маурер Виктор Готлобович | 1983 | Суворов Г.В. | Разработка и исследование средств частотного анализа элементов систем управления прокатными станами в процессе их эксплуатации | 05.13.05 | ЛЭТИ |
| 32 | Меньшиков Александр Александрович | 1984 | Гельман М.В. | Тиристорные генераторы импульсов для испытания установок | ||
| 33 | Редер Виталий Андреевич | 1986 | Гафиятуллин Р.Х. | Тема специальная | ЧПИ | |
| 34 | Кодкин Владимир Львович | 1986 | Гафиятуллин Р.Х. | Тема специальная | ЧПИ | |
| 35 | Бармасов Геннадий Борисович | 1986 | Гафиятуллин Р.Х. | Тема специальная | ЧПИ | |
| 36 | Либба Василий Робертович | 1987 | Гафиятуллин Р.Х. | Тема специальная | ЧПИ | |
| 37 | Худоносов Геннадий Васильевич | 1988 | Гельман М.В. | Методы и алгоритмы согласования резонансных автономных инверторов с нагрузкой по частотным характеристикам | 05.09.12 | Горьк. политехн. ин-т |
| 38 | Мацин Валерий Павлович | 14.10.1988 | Гафиятуллин Р.Х. | Исследование и обеспечение внутрисистемной электромагнитной совместимости вентильного электропривода прокатных станов | 05.09.03 | Горьк. политехн. ин-т |
| 39 | Деулин Борис Николаевич | 1986 | Суворов Г.В. | Создание и внедрение системы автоматического управления процессом холодной прокатки станов по способу «прокатка-волочение» | 05.13.07 | Свердловский горный институт |
| 40 | Файда Леонид Фимович | 10.06.1988 | Гафиятуллин Р.Х. | Повышение энергетических показателей групп тиристорных преобразователей переменного напряжения для бестрансформаторных электропечей | 05.09.12 | Горьк. политехн. ин-т |
| 41 | Мартынов Виктор Павлович | 05.12.1990 | Гафиятуллин Р.Х. | Микропроцессорная система управления группой тиристорных преобразователей переменного напряжения для электропечей сопротивления | 05.13.07 | ЧПИ |
| 42 | Сидоренко (Кирьякова) Надежда Юрьевна | 19.06.1991 | Гафиятуллин Р.Х. | Тема специальная | ЮУрГУ | |
| 43 | Сидоренко Борис Юрьевич | 1992 | Гафиятуллин Р.Х. | Тема специальная | ЧГТУ | |
| 44 | Хусаинов Рустам Зайнагеддинович | 10.04.1997 | Гафиятуллин Р.Х. | Тема специальная | ЮУрГУ | |
| 45 | Бутаков Сергей Михайлович | 08.04.1998 | Осипов О.И. | Методы и технические средства диагностирования автоматизированных электроприводов постоянного тока прокатных станов | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 46 | Коган Семён Викторович | 01.10.2003 | Гафиятуллин Р.Х. | Специализированный тренажер и алгоритмическое обеспечение оперативного управления парогенераторами | 05.13.01 | ЮУрГУ |
| 47 | Григорьев Максим Анатольевич | 25.03.2004 | Усынин Ю.С. | Вентильный электропривод с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 48 | Фомин Станислав Александрович | 08.12.2005 | Гафиятуллин Р.Х. | Крановый электропривод с тиристорным управлением на базе асинхронного двигателя с фазным ротором | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 49 | Виноградов Константин Михайлович | 27.04.2006 | Усынин Ю.С. | Автономная электроэнергетическая установка с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 50 | Файда Евгений Леонидович | 15.03.2007 | Лохов С.П. | Повышение эффективности электротехнических комплексов жилых зданий с единым энергетическим вводом | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 51 | Дудкин Максим Михайлович | 17.05.2007 | Цытович Л.И. | Интегрирующие фазосдвигающие устройства для управления силовыми вентильными преобразователями | 05.09.12 | ЮУрГУ |
| 52 | Брылина (Терещина) Олеся Геннадьевна | 17.05.2007 | Цытович Л.И. | Электроприводы с параллельными каналами регулирования на основе многозонных интегрирующих развертывающих преобразователей | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 53 | Шишков Александр Николаевич | 26.10.2007 | Гафиятуллин Р.Х. | Асинхронный электропривод крановых механизмов с дроссельным регулированием скорости | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 54 | Нестеров Александр Сергеевич | 26.02.2009 | Гафиятуллин Р.Х. | Дроссельный электропривод с улучшенными массогабаритными и энергетическими показателями и повышенной производительностью | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 55 | Валов Артём Владимирович | 25.06.2009 | Усынин Ю.С. | Импульсивно-векторное управление асинхронным электроприводом с фазным ротором | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 56 | Горожанкин Алексей Николаевич | 25.11.2010 | Усынин Ю.С. | Вентильный электропривод с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 57 | Качалов Андрей Валентинович | 12.05.2011 | Цытович Л.И. | Адаптивная синхронизация систем управления вентильными преобразователями | 05.09.12 | ЮУрГУ |
| 58 | Аникин Александр Сергеевич | 29.03.2012 | Кодкин В.Л. | Система управления многодвигательным асинхронным электроприводом с частотным регулированием самоходного вагон | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 59 | Остроухов Всеволод Викторович | 29.03.2012 | Усынин Ю.С. | Электропривод подачи стана холодной прокатки труб | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 60 | Функ (Козина) Татьяна Андреевна | 13.12.2012 | Усынин Ю.С. | Система импульсно-векторного управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором и косвенным определением углового положения ротор | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 61 | Бычков Антон Евгеньевич | 13.12.2013 | Григорьев М.А. | Система управления электропривода с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения | 05.09.03 | МГТУ им. Носова |
| 62 | Белоусов Евгений Викторович | 03.10.2014 | Григорьев М.А. | Электропривод механизма подачи стана холодной прокатки труб с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 63 | Журавлев Артем Михайлович | 23.12.2016 | Усынин Ю.С. | Повышение надежности полупроводниковых преобразователей и электроприводов объектов кислородно-конвертерного производства | 05.09.03
05.09.12 |
ЮУрГУ |
| 64 | Сычев Дмитрий Александрович | 20.10.2017 | Усынин Ю.С. | Энергосбережение в электроприводах трубопрокатных станов пилигримовой группы | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 65 | Шмарин Яков Алексеевич | 20.10.2017 | Кодкин В.Л. | Повышение эффективности электропривода объемного гидронасоса многоколесной автотранспортной платформы | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 66 | Косимов Бахтиёр Исматуллоевич | 2020 г. | Ганджа С.А. | Разработка и исследование вентильного двигателя с когтеобразными полюсами привода пильгерстана для изготовления бесшовных труб. | 2.4.2 | УрФУ |
| 67 | Аминов Дилшод Саидович | 2020 г. | Ганджа С.А. | Теоретические основы разработки водопогружных гидрогенераторов, используемых в качестве возобновляемых источников электроэнергии малых и средних рек | 2.4.2 | УрФУ |
| 68 | Цзин Тао | 28.12.2021 | Радионов А.А. | Разработка методов расчёта и алгоритма смены предварительно запрограммированных широтно-импульсно модулируемых последовательностей переключений полупроводниковых модулей трёхфазного трёхуровневого активного выпрямителя напряжения с фиксирующими диодами | 05.09.12 | ЮУрГУ |
| 69 | Гулов Диловар Юсуфович | 2021 г. | Ганджа С.А. | Разработка электротехнического комплекса диагностики аварийных режимов короткого замыкания генераторов гидроэлектростанций малой и средней мощности | 2.4.2 | УрФУ |
| 70 | Котов Антон Андреевич | 2021 г. | Ганджа С.А. | Проектирование и анализ асинхронизированного синхронного генератора для ветроэнергетических установок большой мощности | 2.4.2 | УрФУ |
| 71 | Воронин Станислав Сергеевич | 3.02.2022 | Гасияров В.Р. | Совершенствование электротехнических систем клети толстолистового прокатного стана в режиме регулируемого изменения формы раската | 05.09.03 | ЮУрГУ |
| 72 | Давлатов Азамджон Махмадиевич | 2022 | Ганджа С.А. | Оптимизация режимов работы электротехнического комплекса мини-ГЭС на базе многофазного вентильного генератора | 2.4.2 | УрФУ |
| 73 | Неустроев Николай Игоревич | 2022 | Ганджа С.А. | Разработка высокоскоростного вентильного генератора с аксиальным магнитным потоком и диамагнитным якорем на комбинированном магнитном и газодинамическом подвесе для микрогазотурбинных установок | 2.4.2 | УрФУ |
| 74 | Кулёва Надежда Юрьевна | 2024 | Воронин С.Г. | Разработка математических моделей и анализ рабочих характеристик вентильных электроприводов с дискретной коммутацией обмотки | 2.4.2 | ЮУрГУ |
| 75 | Лисов Андрей Анатольевич | 2024 | Возмилов А.Г. | Разработка и исследование системы электронного дифференциала для электроавтомобиля | 2.4.2 | ЮУрГУ |
9 докторов наук:
| Диссертант | Науч. конс. | Тема диссертации | Специальность | Дата Защиты | Место | |
| 1 | Гафиятуллин Рафаиз Хазеевич | Троп А.Е., Козловский Е.А. | Исследование и разработка критериев и устройств управления процессом бурения | 05.09.03 | 14.01.1977 | Свердловск |
| 2 | Осипов Олег Иванович | Экспериментальное исследование промышленных помех и разработка способов их подавления в вентильныхэлектроприводах прокатных станов с элементами УБСР | 05.09.03 | 21.10.1994 | Москва | |
| 3 | Усынин Юрий Семёнович | Следящий дифференциальный электропривод автономных объектов | 05.09.03 | 21.10.1994 | Москва | |
| 4 | Цытович Леонид Игнатьевич | Гафиатулин Р.Х. | Информационно-измерительные устройства и комплексы систем управления технологическими процессамии автономными стационарными и транспортными объектами | 05.13.05 | 23.02.1996 | Уфа |
| 5 | Кодкин Владимир Львович | Гафиатулин Р.Х. | Специальная | 1996 | Челябинск | |
| 6 | Лохов Сергей Прокопьевич | Повышение энергетической и технологической эффективности комплексов с вентильными преобразователями | 05.09.03 | 31.05.2000 | Челябинск | |
| 7 | Григорьев Максим Анатольевич | Усынин Ю.С. | Синхронный реактивный электропривод с независимым управлением по каналу возбуждения с предельными характеристиками по быстродействию и перегрузочным способностям | 05.09.03 | 28.02.2014 | Челябинск |
| 8 | Дудкин Максим Михайлович | Цытович Л.И. | Устройства и системы управления силовыми вентильными преобразователями для потребителей с нестабильными параметрами источника электроснабжения | 05.09.12 | 27.03.2015 | Челябинск |
| 9 | Горожанкин Алексей Николаевич | Григорьев М.А. | Развитие теории синхронных реактивных и индукторных электрических машин | 2.4.2 | 10.10.2023 | Челябинск |
+7 (351) 272-32-30
grigorevma@susu.ru
пр. Ленина 76
Лаборатория электропривода представляет собой комплекс учебного-исследовательского оборудования для изучения работы как нерегулируемого электропривода постоянного и переменного тока, так и регулируемого привода, реализованного на оборудовании производителей Siemens, Emerson, ABB, Shnider electric и др. Во время лабораторных работ студент овладевает навыками командной работы, осваивает основные принципы регулирования координат современного электропривода с возможностью имитации нагрузки, характерной для типовых технологических объектов. Наличие современных электроприводов позволяет изучить на практике детальную работу технических систем, используемых на ответственных объектах производства (в металлургии, машиностроении, на крановых электроприводах, в робототехн


































